Pengedap poliuretana ialah pengedap yang komponen utamanya ialah getah poliuretana dan prapolimer poliuretana.
Pengedap jenis ini mempunyai kekuatan tegangan yang tinggi, keanjalan yang sangat baik, rintangan lelasan, rintangan minyak dan rintangan sejuk, tetapi ia mempunyai rintangan air yang lemah, terutamanya rintangan alkali.
Ia boleh dibahagikan kepada jenis pemvulkanisasi pemanasan, jenis pemvulkanisasi suhu bilik dan jenis cair panas. Antaranya, jenis pemvulkanisasi suhu bilik dibahagikan kepada satu komponen dan dua komponen.
Ia digunakan secara meluas dalam bangunan, dataran dan lebuh raya sebagai bahan pengedap mendempul, serta pengedap dalam pembuatan kereta, pemasangan kaca, pengisian elektronik, kapal selam dan roket.